ミッションオイルの交換は、取扱説明書によると400時間ごとになっていますので、690時間は大分遅れています。
以下の手順は今回行った方法です。
それから、30L以上を廃油するために20L缶ではオーバーフローするため、取り出しやすい油圧オイルフィルタカートリッジを緩めて15L程度を廃油し閉めます。次に足下ボルト1個、座席下ボルト1個及び、後輪車軸内側周辺の小さめのボルト2本計4本のドレーンから残りのオイルを抜きました。

次に油圧オイルフィルタカートリッジを交換。写真はカートリッジを取り外したところ。

油圧オイルフィルターカートリッジ
次に油圧オイルフィルタカートリッジを交換。写真はカートリッジを取り外したところ。

その後、廃油の処理など結構な時間がかかりました。私は慣れてないので全体で3時間はかかりました。
2018.11.06 2回目 ミッションオイル及び油圧オイルフィルターカートリッジ交換。
総運転690時間後。31L交換。
2015.01.17 1回目 ミッションオイル及び油圧オイルフィルタカートリッジを交換。31L交換。
クボタトラクタKL34Rは2014年11月に購入し始めてのオイル交換